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通讯协议 Modbus RTU Modbus TCP/IP PPI S7 自由口
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| 通讯协议 | Modbus RTU Modbus TCP/IP PPI S7 自由口 |
| 指令集 | 位逻辑 整数运算 浮点运算 逻辑运算 传送指令 转换指令 程序控制指令 |
| 表格指令 字符串指令 位移指令 | |
| 数字量IO | 16DI/14DO 最大扩展 ：256DI/256DO |
| 可选: NPN 1A PNP 1A 继电器 2A | |
| 开关延时：晶体管最大0.1ms 继电器最大10ms | |
| 模拟量IO | 2AI 精度：16位 最大扩展：32AI/32AQ |
| 轴控制 | 10轴（100KHz） |
| RS485 | 2 |
| RS232 | 无 |
| SD卡 | 1个 |
| 网口 | 1个 |
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