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通讯协议         Modbus RTU   Modbus TCP/IP   PPI  S7 自由口    
指令集 位逻辑 整数运算 浮点运算 逻辑运算  传送指令 转换指令 程序控制指令
表格指令 字符串指令 位移指令
数字量IO 8DI/6DO   最大扩展 :256DI/256DO     
可选: NPN 1A             PNP 1A            继电器 2A
开关延时:晶体管最大0.1ms   继电器最大 10ms
模拟量IO  2AI    精度:16位    最大扩展:32AI/32AQ
轴控制 6轴(100KHz)
RS485 2
RS232
SD卡 1个
网口

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